1999 aos 12 anos, Roberto foi para o Tijuca Tênis Clube. Lá ficou por 5 anos e conquistou diversos títulos e convocações para Seleções Carioca. No ano seguinte disputou torneios de vôlei de praia.
2003 decidiu jogar todas as etapas do Circuito Carioca de Volei de Praia. Terminou o ano em 3° lugar e na 4ª colocação no Campeonato Brasileiro Sub-18. A partir deste momento Roberto decidiu que sua vida no voleibol, seria na praia.
2004 se dedicando exclusivamente à praia Roberto foi Campeão Brasileiro Sub-18, conseguindo assim uma vaga para o Campeonato Mundial,onde ficou na 9ª colocação. Ao final deste ano Roberto conquistou o título de Campeão Carioca.
2005 Beto foi Vice-campeão Brasileiro Sub-19 e ainda disputou o Campeonato Mundial Sub-19 realizado na França, ficando em 5° lugar. Ainda neste ano Roberto começou a disputar o Circuito Profissional de Vôlei de Praia, já conseguindo passar em seu primeiro qualifying.
2007 Beto sagrou-se Bi campeão Sul Americano (Uruguai e Chile)
2008 foi um ano de muito sucesso para Beto, tanto no Brasileiro quanto no Mundial. Ele conseguiu sua primeira semifinal em Campo Grande, ficando na 3ª colocação. Fez a final na etapa de Camaçari, ficando em 2° lugar e obteve a 4ª colocação em Recife. No Mundial foi 2° lugar na etapa Challenger da Rep. Tcheca, 3° lugar na etapa Satelite da Suiça e, 3° lugar na etapa Challenger da Estônia, além de ter feito a final na etapa Open da China, terminando na 2ª colocação. Para fechar o ano com chave de ouro, foi eleito o Atleta Revelação de 2008 do Circuito Brasileiro.
2009 foi um ano de muita aprendizagem para Beto. Após um começo ruim de Circuito Brasileiro. Beto teve a oportunidade de disputar alguns torneios internacionais com o experiente Franco, ganhando uma importante bagagem internacional. Na volta do Circuito Brasileiro Beto e Lipe voltaram a jogar bem, chegando a final do torneio em Belém e tendo bons desempenhos em Teresina e João Pessoa.
